PU灌注機運動控制器已經從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術也由面向傳統的數控加工行業專用運動控制技術而發展為具有開放結構、PU灌注機能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術?；诰W絡的開放式結構和嵌入式結構的通用運動控制器逐步成為自動化控制領域里的主導產品之一。高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標。充分利用DSP的計算能力，進行復雜的運動規劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更復雜的運動學、動力學計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩;充分利用DSP和FPGA技術，使系統的結構更加開放，根據用戶的應用要求進行客制化的重組，設計出個性化的運動控制器將成為PU灌注機市場應用的兩大方向。
      PU灌注機它是把具有開放體系結構，獨立于計算機的運動控制器與計算機相結合構成。這種運動控制器大都采用DSP或微機芯片作為CPU，可完成運動規劃、高速實時插補、伺服濾波控制和伺服驅動、外部I/O之間的標準化通用接口功能，它開放的函數庫可供用戶根據不同的需求，在DOS或WINDOWS等平臺下自行開發應用軟件，組成各種控制系統。如美國Deltatau公司的PMAC多軸運動控制器等。目前這種運動控制器是市場上的主流產品。
      這類PU灌注機運動控制器速度較慢，精度不高，成本相對較低。在一些只需要低速點位運動控制和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
這是數控PU灌注機轉塔沖床發展最早的一類機床,現在仍有一些廠家在生產和使用.典型代表有村田機械（MURATEC）的C系列,天田公司（AMADA）的ARIES 系列、PEGA 系列、COMA系列等。這類數控轉塔沖床是通過一個主電機帶動飛輪旋轉，利用飛輪的慣性進行沖壓,由離合器進行沖壓控制。這類機床優點是結構簡單，產品價格低,性能穩定。但這類機床的缺點也是顯而易見的。首先，機械式數控轉塔沖床必須等飛輪轉過一圈，才進行一次沖壓，沖壓行程是固定的，所以沖壓速度沒法提高，目前最高才180次/分鐘左右。這也是現在許多廠商不再生產這類數沖的主要原因(AMADA今年停產ARIES,在日本早已停產)。其次，由于擊打頭的行程沒法控制，進行成型沖壓時不易控制。像這類機床必須要通過調節數沖模具才能達到理想成型，調節難度較大。另外，這類PU灌注機機床還有耗電量較大、沖壓噪音大等缺點。
      由于上述PU灌注機兩類機床存在著種種不足，各廠家又開發出了第三代數控轉塔沖床。這就是由伺服電機直接驅動的數控轉塔沖床。這其中的典型代表就是村田公司的M2044EZ及M2048LT。由于采用伺服電機直接驅動擊打頭的技術，在保持高速沖壓（最高可達800次/分鐘以上）工作的同時，可極大的減少電力用量。這是因為伺服電機驅動的機床不沖壓時，主電機是處于靜止狀態，不消耗電力。相對液壓式機床而言，伺服電機轉塔沖床的電力消耗是他的三分之一左右。其次，伺服電機驅動數控轉塔沖床跟液壓數控轉塔沖床一樣，沖壓行程是可以進行調節的，所以調節成型模具也是非常方便，對PU灌注機滾筋,滾切模具可以像液壓沖床一樣進行加工.且可以使沖壓噪音達到理想的效果。采用伺服電機的PU灌注機轉塔沖床對環境要求較低，無論春夏秋冬，都可以立即起動，無需預熱。由于不需要液壓裝置，沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環保。另外機床結構緊湊，占地面積小。


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